phyphox 是款传感器读取类的 App 让云台开始转动 打开phyphox 的 陀螺仪，并打击开始 测量一段时间之后可以导出测量结果，导出格式如下 可以看到其单位是 rad/s 我们还需要转化一下，计算公式 =B2*180/3.1415926 ，得到的结果即角速度
