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目标跟踪偏移问题排查过程
问题描述 最近在开发一套云台自动追踪算法，但在实际测试中发现了一个 非对称性跟随问题 ： 向左转动时： 云台基本能跟上目标移动速度，目标偏离中心点约 10%。 向右转动时： 云台明显跟不上目标，目标偏离中心点达到了 30% 左右。 如下图所示，屏幕中心的播放按钮即为我们的理想对准…
如何测量云台角速度
phyphox 是款传感器读取类的 App 让云台开始转动 打开phyphox 的 陀螺仪，并打击开始 测量一段时间之后可以导出测量结果，导出格式如下 可以看到其单位是 rad/s 我们还需要转化一下，计算公式 =B2 180/3.1415926 ，得到的结果即角速度
视频导出卡住问题分析与解决
视频导出卡住问题分析与解决方案 问题描述 现象 在导出某些特定时间范围的视频片段时,导出进度会卡在 23% 左右无法继续,持续数分钟甚至更长时间都没有进展。但是,如果将开始时间向前调整一点点(比如 0.2 秒),或者将结束时间向后调整一点点,导出就能正常完成。 具体案例 失败的时…
日常工作中遇到的一些问题
Composer 模型速度极快（比同等智能模型快 4 倍，大多数响应在 30 秒内完成），在纯智能基准上略逊于顶级模型（如 GPT-5 或 Claude Sonnet 4.5），但速度优势显著，适合快速迭代和日常开发。 我在做数据统计这个需求的时候，就是从前天晚上就已经把所有的代…
接口超时问题排查
客户端错误日志 [21:55:41] [WARN] [VideoApi] GET request to /video/wait-download timeout after 30 seconds 初步排查 A同事和B同事在北京都遇到了这个问题，我在保定没有遇到这个问题，所以基本判…
Flutter Provider 状态管理详解
Flutter Provider 状态管理详解 本文档详细介绍了 Flutter 中 Provider 状态管理方案的设计理念、设计模式、解决的问题以及在项目中的实际应用。 目录 Provider 是什么 是 Flutter 特有的吗 使用的设计模式 解决什么问题 在项目中的使用…
iOS SingleChildScrollView顶部的自定义按钮坑和解法
坑是什么？ iOS 上 SingleChildScrollView 顶部的自定义按钮点不动，如下图所示会员特惠无法点击 为什么会这样？ 其实这是 iOS 的「经典特性」： 当页面可以滚动时，系统会在顶部状态栏下方那一小块区域（大概 20 40px 左右）优先响应「点击状态栏回到顶…
大模型排行榜
背景 现在市面上的大模型繁多，如何挑选合适的模型是一个繁重的工作，但是工作思路也简单，就是多个大模型对比一下效果，那么挑选哪些模型就是一个难题，之前参考是SuperCLUE，这个站点最大问题就是更新太慢，且没那么接地气。那么推荐几种挑选模型的路径。 LMSYS Chatbot A…
如何让LLM更准确的理解复杂表格
大模型理解复杂表格中的 跨行（row spanning） 和 跨列（column spanning） （即合并单元格）一直是难点，因为LLM本质上是处理 一维序列 的模型，而合并单元格会破坏规则的行列网格结构，导致模型容易误解单元格的归属和范围。 下面详细解释大模型在处理这类结构…
No space left on device
问题描述 在 iOS 端导入大视频文件（5GB+）时，ios设备存储空间设显示有充足的存储空间（如 19GB），但在复制过程中仍然会报错： 具体表现： 视频复制到约 1.9-2GB 时失败 系统显示剩余空间充足（17-19GB） 错误信息："No space left on de…